Edificata nel 1439 dall’ingegnere senese Mariano di Jacopo, detto "il Taccola", su commissione del marchese Giacomo Caldora, la struttura sorge sopra i resti interrati dell'antico anfiteatro romano e faceva originariamente parte del sistema fortificato collegato al vicino Castello Caldoresco. La torre si distingue per la sua solida pianta circolare a quattro piani, interamente realizzata in mattoni a vista, e coronata nella parte superiore da una suggestiva merlatura sorretta da archetti ciechi tipici della tradizione medievale. Nel corso dei secoli l'edificio ha seguito l’evoluzione storica della città: restaurato nel XVI secolo sotto il dominio della famiglia d'Avalos, passò successivamente in proprietà della famiglia Bassano di Padova, da cui trae il nome corrente, fino a ospitare nel 1814 una stazione telegrafica sul proprio tetto. Pur integrando in epoca successiva elementi residenziali, come la finestra e i balconi con inferriata affacciati sulla piazza, la Torre di Bassano conserva intatto il suo fascino monumentale.

L'area è facilmente accessibile a tutti.