Il primo impianto della struttura risale al 1262, quando il conte Rolando Palatino la edificò dedicandola a Santa Margherita. L'edificio storico andò quasi interamente distrutto il 1° agosto 1566, quando fu appiccato un incendio dalle truppe turche durante l'assalto a Vasto, venendo poi ricostruita in forme minori rispetto alla pianta originale. Nel XVII secolo la chiesa cambiò intitolazione diventando la chiesa conventuale di Sant'Agostino. Nel 1808 la comunità degli Agostiniani fu sciolta e la struttura venne riconsacrata e dedicata a San Giuseppe, un omaggio esplicito al nome del sovrano allora regnante Giuseppe Napoleone Bonaparte. Il tempio venne elevato al rango di Cattedrale nel 1853 sotto il regno di Napoli, per poi assumere il titolo definitivo di Concattedrale nel 1986.

Dal punto di vista architettonico, l'esterno conserva intatta la splendida facciata
duecentesca in pietra dura della Majella in stile romanico, caratterizzata da un maestoso rosone finemente lavorato e da un portale monumentale. Una celebre iscrizione incisa nella lunetta recita: "Anno del Signore 1290 voi tutti che passando mirate la porta, mastro Ruggero de Fragenis fece quest'opera". Al corpo principale romanico si affianca la struttura posteriore con il campanile di impronta barocca dotato di balaustra in ferro battuto.

 L'aula liturgica si presenta oggi a navata unica con soffitto geometrico piano, scandita da imponenti colonne portanti striate di verde con capitelli corinzi da cui si originano tre grandi arcate per lato. Sotto le arcate maggiori si aprono piccole nicchie e cappelle laterali decorate con scene del Nuovo Testamento. Tra i tesori d'arte custoditi spiccano il celebre e prezioso Trittico di Cona a Mare, dipinto nel 1505 dall'artista Michele Greco da Valona, e i maestosi affreschi realizzati nel 1923 dal pittore Achille Carnevale. L'area del presbiterio si presenta sopraelevata e raggiungibile tramite una scalinata,
dominata sul fondo da un moderno organo a canne illuminato direttamente dalla luce naturale filtrata dal rosone della facciata.

La struttura presenta all'ingresso un gradino basso. 

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